Из всех русских подводных лодок, построенных в период 1904-1952 годов, сохранились только три в качестве музеев. Одна в С.-Петербурге на Васильевском острове "Д-2", "С-56" во Владивостоке и "К-21" в Североморске.

В послевоенный период, после возвращения конструкторских бюро из эвакуации в Ленинград, были разработаны два проекта подводных лодок с учетом опыта войны и немецкого кораблестроения. Это были проекты 613 типа "С" (средние) и 611 типа "Б" (большого водоизмещения). 215 подводных лодок типа "С" и 26 ПЛ типа "Б" отслужили установленный срок и послужили фундаментом для создания и отработки новых видов оружия и вооружения, усовершенствованных видов корабельных систем и двигателей. Эти подводные лодки явились великолепной школой для подготовки кадров подводников ВМФ СССР.

Первыми ракетными также были дизель-электрические лодки, как с баллистическими так и с крылатыми ракетами.

Подводная автономность дизель-электрических лодок была низкая, как и скорость их. Поэтому одним из направлений новых разработок была проблема единого двигателя