Однако есть основания считать, что плавание под водой осуществлялось еще раньше. Так, французский историк Монжери в своей книге "О подводном мореплавании и войне", изданной в Петербурге в 1827 году, писал, что донские и запорожские казаки еще в XVI веке совершали набеги на турецкие берега под водой: "Они являлись неожиданно, они поднимались прямо со дна моря и повергали в ужас всех береговых жителей и воинов... а в обратный путь уходили под парусами".

Интересно описание устройства этих судов. Челны обшивались кожей, корпус был накрыт герметичной палубой, над которой возвышалась шахта, внутри которой сидел управляющий судном и видящий горизонт. Через шахту поступал воздух внутрь корпуса для жизнеобеспечения гребцов и воинов. Герметичность бортов и весел обеспечивалась кожаными манжетами.

Факт же постройки Ефимом Никоновым первой в России подводной лодки для боевых действий подтверждается многими документами. В 1718 году он подал на имя Петра I челобитную с предложением построить "потаенное судно, которым в тихое время будет из снаряду разбивать корабли"